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一、沖壓行業解決方案：

運行動作描述：

1：員工用手動叉車將料跺給上料機的儲料倉上料，然后員工按下啟動 鍵。料片經感應器檢測后，取料爪手移動到至料垛  上方，氣缸帶著吸盤下來取料， 取完料后氣缸帶著料片收回。在這過程中經過磁性分張和刮料機構，保證取到的 料片是單張。氣缸收回到位后，取料爪手將料片移動經過雙張檢測，再次檢驗料 片是否單張后；將料片放至定位平臺定位后，等待4軸機器人1吸取。 

2：4軸機器人1將料片吸取至沖床1模具內，然后機器人退至安全區域， 沖床1啟動加工。

3：沖床1工作完后，4軸機器人2將半成品吸取出并放至沖床2模具內， 然后機器人退至安全區域，沖床2啟動加工。 

4：沖床2工作完后，4軸機器人3將半成品吸取出并放至沖床3模具內， 然后機器人退至安全區域，沖床3啟動加工。 

5：沖床3工作完后，4軸機器人4將半成品吸取出并放至沖床4模具內， 然后機器人退至安全區域，沖床4啟動加工。 

6：如此進行下去，直至沖床7工作完成后，6軸機器人3將成品取出并 放至下料傳送送帶平面上運行至指定區域，等待員工收料。 

一個生產流程結束，進行下一個循環，實現不間斷生產。

二、機加工行業解決方案：

運行動作描述：

1：員工將工件放至定制上料機的料托卡槽內，上料機將工件托盤移動至取 料點處，等待機器人夾取。 

2：機器人用夾爪治具同時夾取4個工件，將它們同時放入機床1排布好 的4個模具工位內定位（精定位由機床平臺上的夾具來實現），待機器人退至安 全區域后機床啟動開始加工。 

3：機器人用同樣的步驟給機床2進行上料。 

4：機床2上料完成后，機器人等待機床1加工完成。加工完成后機器人 同時將4個成品取出并放至空的料托卡槽內，一個料托盤放滿后自動更換一個新 的料托盤。輸送帶將成品運載至指定區域待員工將它們碼放至收料框內（同時機 器人返回上料機取料點處再次取料后給機床1上料）。 

5：機床1上料完成后，等待機床2加工完成，機器人用相同步驟給機床 2進行上下料工作。 

一個生產流程結束，進行下一個循環，實現不間斷生產。

三、激光切割+拉伸+焊接 解決方案：

運行動作描述：

1：員工用給上料平臺放滿預定數量的工件后，待上料平臺對工件檢測、 定位后等待6軸機器人1夾取。 

2：6軸機器人1將工件夾取至激光切割機工作區進行切割，待切割完后， 6軸機器人1將半成品旋轉180°換另一面切割。 

3：半成品兩面都切割完后，6軸機器人1將它夾取至拉伸機內等待拉伸， 然后6軸機器人1返回取料點處繼續取料后進行切割。 

4：拉伸機拉伸完后，6軸機器人2將半成品夾取至焊接工位1處，變位 機將焊接工位1旋轉至焊接機器人工作區等待焊接（6軸機器人2將半成品從拉伸 機取出的同時，6軸機器人1再次給拉伸機上料）。 

5：焊接機器人工作完后，變位機將焊接工位1旋轉至6軸機器人2卸料 點處，6軸機器人2將成品夾取至輸送帶上流出護欄網運行至末端待員工將它取走 （在焊接工位1旋轉至卸料點處，工位2也旋轉至焊接工作區）。 

6：在6軸機器人2對焊接工位1處的成品進行卸料的同時，焊接機器人 對焊接工位2處的半成品進行焊接。 

一個生產流程結束，進行下一個循環，實現不間斷生產。

四、五金行業解決方案：

運行動作描述：

1：員工將圓筒料放至輸送帶 上運行至末端定位機構處，定位后等待 軸機器人 吸取圓筒。 

2： 軸機器人 將圓筒吸取至旋轉定位平臺的工位內，待定位后工作平 臺轉動起來通過激光尋位機構來確認圓筒的方向，等待 軸機器人 吸取。 

3： 軸機器人 將圓筒吸取至拉伸機內等待拉伸，然后退至安全區域再 等待次取料（在 軸機器人 將圓筒從旋轉定位平臺吸取走的同時， 軸機器人 再次給旋轉定位平臺上料）。 

4：拉伸完后， 軸機器人 將半成品吸取出并套入沖床 模具工位上等 待沖壓，然后退至安全區域等待再次取料（在 軸機器人 將半成品從拉伸機內吸 取走的同時， 軸機器人 再次給拉伸機上料）。 

5：沖床 沖壓完后， 軸機器人 將半成品吸取出并套入沖床 模具工位 上等待沖壓，然后退至安全區域等待再次取料（在 軸機器人 將半成品從沖床 內吸取走的同時， 軸機器人 再次給沖床 上料）。 

6：沖床 沖壓完后， 軸機器人 將半成品吸取出并放至輸送帶上運行 至員工 取料點處，員工 將半成品放入擴孔機 模具工位內加工（在 軸機器人 將半成品從沖床 內吸取走的同時， 軸機器人 再次給沖床 上料）。 

7：擴孔機 加工完后，員工 再將半成品放至輸送帶上運行至員工 取 料點處，員工 將半成品放入擴孔機 模具工位內加工。 

8：擴孔機 加工完后，員工 將半成品取出放至輸送帶 上運行至末端 定位機構處，定位后等待 軸機器人 吸取。 

9： 軸機器人 將圓筒吸取至旋轉定位平臺的工位內，待定位后工作平 臺轉動起來通過激光尋位機構來確認圓筒的方向，等待 軸機器人 吸取。

10：軸機器人 將半成品吸取出并套入碰焊機 模具工位上等待碰焊， 然后退至安全等待再次取料。 

11：碰焊機 加工完后， 軸機器人 將半成品吸取出并套入碰焊機 模具工位上等待碰焊，然后退至安全等待再次取料（在 軸機器人 將半成品從碰 焊機 內吸取走的同時， 軸機器人 再次給碰焊機 上料）。

12：碰焊機 加工完后， 軸機器人 將成品吸取出并放入收料框內， 然后退至安全區域等待再次取料（在 軸機器人 將成品從碰焊機 內吸取走的同 時， 軸機器人 再次給碰焊機 上料）。 

一個生產流程結束，進行下一個循環，實現不間斷生產。

五、車床上下料行業解決方案：

運行動作描述：

1：員工將毛坯工件放入限位槽內，待放滿預定數量后員工按下開關啟動按鈕， 將毛坯工件運輸至拆跺區域經檢測后，運輸至二次定位機構處等待機器人夾取。 

2：機器人將工件夾取至車床1模具工裝內待定位，然后機器人退至安全區域來到 取料點處再次取料，車床1啟動加工。 

3：機器人取料后，將工件夾取至車床2模具內待定位，然后機器人退至安全區域 來到取料點處再次取料，車床2啟動加工。 

4：機器人取料后，將工件夾取至車床3模具內待定位，然后機器人退至安全區域 來到取料點處再次取料，車床3啟動加工。 

5：車床1加工完，機器人用（治具含雙夾爪）治具上的夾爪1先將成品取出；并 將夾爪2夾取的工件放入車床1模具工裝內待定位。然后機器人退至安全區域將成品放入收 料框內后返回取料點處再次取料，車床1啟動加工。 

6：如此進行下去，直至車床3加工完，機器人用治具上的夾爪1先將成品取出； 并將夾爪2夾取的工件放入車床3模具工裝內待定位。然后機器人退至安全區域將成品放入 收料框內后返回取料點處再次取料，車床3啟動加工。 

一個生產流程結束，進行下一個循環，實現不間斷生產。