一、設備簡介

1.1系統原理

智能壓實系統終端的主要設備包括 MC100北斗智能接收機、數據傳輸單元、壓實及振動監測裝置、集成控制器及供電電源等。通過GNSS接收機實時跟蹤定位壓路機的空間三維坐標，同時安裝在振動輪上的壓實及振動監測裝置自動采集并計算壓路機振動頻率和實時監測指標，然后與壓路機的坐標信息經集成控制器融合后，通GPRS網絡（支持5G)傳送至遠程數據庫服務器中，遠程服務器中的云計算中心將定位數據和振動傳感器數據分析解算出碾壓遍數、振動遍數、碾壓層厚等施工質量數據，用戶可以隨時通過瀏覽器查看現場施工情況。

振動傳感系統模塊

振動傳感器內部采用RPOXY膠填筑傳感器內部除核心模塊外的所有空間，屏蔽振動誤差；外部采用DENAK膠固定在壓路機振動輪中軸位置。實時采集壓路機作業時的振動頻率、振動幅度、擊振力等值，用于分析壓路機作業狀態。

GNSS高精度定位模塊

高精度GNSS定位模塊固定于車輛駕駛棚頂部的中間位置，在衛星定位的基礎上結合RTK基站輸出的差分信息，實現厘米級的高精度定位獲得壓路機作業位置信息，監測施工過程中的壓實速度、壓實遍數、軌跡等。

主控中心模塊

RCD主控中心固定在車輛操作平臺合適的位置后，然后將振動傳感器、GNSS 定位天線、導航平板電腦等通過連接線接入RCD主控中心。最后，將電源接入RCD主控單元，跟隨壓路機可自啟動路基連續壓實質量智能管控系統。

壓實導航系統模塊

壓實導航平板采用專用支架固定在車輛駕駛倉合適的位置，方便操作手觀看使用切實起到壓實導航作用。實時顯示作業面不同區域壓實質量數據值，包括壓實速度、壓實遍數、振動參數、密實度值等數據，整個作業面壓實質量分布一目了然。

若根據施工安排需要多機協同作業，則壓路機系統自動檢測周圍其他壓路機設備，將其“納入”自己工作區域與其他壓路機互通工作數據，每臺壓路機均可通過導航平板查看同一工作區域多臺壓路機疊加后的工作數據，導航數據更加真實、有效；

該系統會分別采集和分析反饋壓實遍數，壓實速度、壓實軌跡、振動參數、ECV(密實度)等數據實時通過無線網絡傳輸至云管理平臺，系統基于設計施工工藝多維度對施工數據進行深度分析，使施工質量數據以多種形式展示給管理者。管理者在任何能上網的地方都可隨時隨地查看施工質量數據，真正做到施工過程數據化、精準化、可視化，最大化的節省了施工成本的同時又保證了土方壓實質量，并且提高了管理的便捷性，一舉多得。

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